2019年3月28日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）宣布，与鹿岛建设（Kajima）公司开展合作，利用远程与自动控制技术，研发人类月球基地远程建设系统，并实施月球基地建设。

在系统研发方面，考虑到当前存在建筑业人力资源短缺以及远程控制信号延迟、生产力和效率低下等现实问题，为此，Kajima公司设计开发用于工程机械自动化的A4CSEL系统。这是一种考虑安全、效率和责任的自动/自主/先进和加速的建设系统。该系统与以往利用遥控器等进行远程操作不同，其通过在工程机械上安装GPS、陀螺仪、激光扫描仪等测量设备和用于控制的平板电脑，并加入自动驾驶功能，由人在平板电脑上指挥多个工程机械工作，使工程机械实现无人自动运行。

A4CSEL系统自2015年起，就已用于日本堤坝以及其他一些大型设施的建设。2016年，JAXA太空探索创新中心联合鹿岛建设公司和三所高校再次发起A4CSEL技术研究，以实现在太空中的远程建设功能。

综合来看，A4CSEL系统主要可实现四大功能。①提供弥补通信延迟的操作支持，弥补3到8秒的通信延迟，而不会破坏远程控制机械的运行和稳定性；②提供适应环境的运动方案，虽然通信会产生延迟，但自主操作可根据不同太空地形自主选择合适的解决方案；③实现多台工程机械间的协同操作，避免互相干扰的技术有利于多台工程机械同步操作。④采用A4CSEL系统的工程机械可执行其他各种命令，如重复常规操作、自动行驶指定距离、远程控制需要微调的操作等。这些先进的功能和复杂的操作显示了无人驾驶技术建造月球基地的可行性。

在月球基地建设实施方面，需主要完成四项工作。①做好人类居住模块的现场准备；②完成所需深度的挖掘工作；③实现人类居住模块的成功安装；④完成表面材料防护模块的配置工作以保护其免受微流星体和辐射的损害。

此项目的开展正值美日外长、防长于近期将在华盛顿“2+2”会议上确认强化太空领域相关合作、达成美日太空联手机制的关键期。为此，不排除具有向军事应用转化的潜在企图，也不排除可能产生重要的潜在军事影响

一是预置霸占月球的武器装备，构建月球军事基地，开辟月球新战场。Kajima公司开发的A4CSEL系统是一种先进的自主建设系统，用于实现并增强工程机械自动化能力，可在人力资源不足和遥控信号弱的条件下自动驾驶、自主建造；美也拥有很强的软件再造和黑客入侵技术，因此，不排除美日联手将具有军事目的的建设软件和芯片植于A4CSEL，在人类基地建设的掩护下，副产并预置军事测绘、电子干扰、火力攻防等武器装备枃建隐形军事基地，给月球增添隐秘的军事属性。

二是形成军事航天、智能、材料等技术优势，抢占军事颠覆性技术制高点。通过此项目，美日很可能联手获得不少颠覆性技术成果，并作为军事技术储备，跃升军事实力。把A4CSEL系统送入月球并实施着落部署，将突破超重型火箭和推进技术；基于A4CSEL系统实现月球上的多机自主协同建造和动态评估，将突破不依赖全球导航卫星系统的地月超远程自动控制技术；给A4CSEL系统设备表面加装防护模块，以保护其免受微流星体和辐射的损害，将突破先进的超材料技术。这些技术成果一旦转为军事应用，将带来颊覆性影响，如催生巨型军事运载火箭、大规模群体自主作战新模式、新型军事防护铠甲等。

三是存在建设、训练太空军的可能，或将成为打造月球军队的先行者。人类月球基地远程自主建设的一项关键任务是部署人类月球居住模块。此任务的实施不排除有在月球驻军的潜在企图，特别是美刚宣布即将组建太空军，不排除以“日技术+美军队”形式打造月球太空部队的可能。在例行常规科学实验之外，还可能会开展航天部队在月球的训练活动，如探索在月球或外太空的生存经验和作战能力等。

据悉，目前A4CSEL系统研发进展非常顺利。其已在Kajima公司的实验基地进行了关于2种自动化建设功能的测试，取得了较好的成效。进一步地，随着美日太空联手的不断深入，A4CSEL系统建设将会不断提速，同时也将会带来里程碑式的重要影响。这些举动和结果值得我们紧密关注并深深思考。（朱丰 金广智 袁艺 王凯）